XIAOR JetHexa robot de programación | Programación de Robots - Arañas Robot

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PROGRAMACIÓN DE ROBOTS - Robot Araña

【Impulsado por NVIDIA Jetson Nano】JetHexa es un robot hexápodo impulsado por el NVIDIA Jetson Nano B01 y es compatible con el Sistema Operativo de Robots (ROS). Aprovecha los marcos de aprendizaje profundo más comunes, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite el entrenamiento del modelo YOLO y utiliza la aceleración de TensorRT.

【Desarrollo SLAM y Aplicaciones de IA】Equipado con una cámara 3D de profundidad y Lidar, logra una precisa cartografía 2D, navegación multipunto, planificación de rutas TEB, seguimiento Lidar y evitación de obstáculos dinámica. Usando visión 3D, puede capturar imágenes de nubes de puntos del entorno para lograr navegación de mapeo 3D RTAB.

【Algoritmo de Cinemática Inversa】JetHexa puede alternar entre el gait de trípode y el gait de onda flexiblemente. Emplea un algoritmo de cinemática inversa, lo que le permite realizar el "moonwalking" con velocidad y altura fijas. Además, JetHexa permite ajustar el ángulo de inclinación, el ángulo de balanceo, la dirección, la velocidad, la altura y el paso, dándote control total sobre sus movimientos. Con función de auto-equilibrado, JetHexa puede conquistar terrenos complejos con facilidad.

【Control del Robot a Través de Múltiples Plataformas】JetHexa ofrece múltiples métodos de control, como la aplicación WonderAi (compatible con sistemas iOS y Android), mando inalámbrico, Sistema Operativo de Robots (ROS) y teclado, lo que te permite controlar el robot a voluntad. Al importar los códigos correspondientes, puedes ordenar a JetHexa realizar acciones específicas.

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