مجموعة أدوات يد روبوتية سايبورغ
تصميم فريد
إنه يعتمد على تصميم راحة اليد البشرية بالحجم الطبيعي بنسبة 1:1، وهو يحاكي إلى حد كبير شكل راحة اليد الحقيقية، مما يوفر أساسًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة.
أداء قوي
- التحكم المرن : مزود بخمسة أجهزة تحكم مضادة للتشويش LFD - 01، يمكنه التحكم بدقة في حركة كل إصبع، مما يتيح إجراءات معقدة مثل فتح وإغلاق راحة اليد، والإمساك، وتلبية متطلبات التشغيل المتنوعة.
- مقاومة للتشويش ومتانة : تتميز محركات السيرفو المقاومة للتشويش بخوارزميات حماية مدمجة من التوقف المفاجئ، مما يمنع بفعالية التلف الناتج عن التوقف المفاجئ والاصطدام. وبفضل مقاييس الجهد عالية الدقة المستوردة وعلب التروس المُحسّنة، تضمن هذه المحركات دقة الحركة، وثبات التشغيل، ومتانة طويلة الأمد.
- القدرة على الإمساك بحمولات عالية : تتمتع بقدرة ممتازة على الإمساك بحمولات عالية ويمكنها التعامل مع مهام الإمساك بالأشياء ذات الأوزان والأشكال المختلفة.
مزايا الأجهزة
- مادة موثوقة : يعزز الغطاء الخلفي المصنوع من سبائك الألومنيوم من متانة واستقرار الجسم.
- توسعة مريحة : يتم حجز فتحات التثبيت M3، مما يدعم توسعة الملحقات مثل قواعد المقلاة والإمالة، مما يلبي بشكل كامل الاحتياجات الإبداعية لروبوتات DIY.
صديقة للتنمية
- توافق واسع : واجهة الأجهزة متوافقة تمامًا مع العديد من عناصر التحكم الرئيسية مثل Raspberry Pi وSTM32 وArduino، وتتكيف مع بيئات التطوير المختلفة.
- الموارد الغنية : إن الكود المصدر والمخططات مفتوحة المصدر، ويتم توفير أمثلة الكود والمواد التفصيلية والبرامج التعليمية والدعم الفني ومنصة التعلم والتواصل، مما يسهل التطوير الثانوي والتوسع.