Программирование робота XIAOR JetHexa Программирование робота — Робот-паук

ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТА — Робот-паук

Питание от NVIDIA Jetson Nano
JetHexa — это робот-гексапод, работающий на платформе NVIDIA Jetson Nano B01 и поддерживающий Robot Operating System (ROS). Он использует популярные фреймворки глубокого обучения, включает разработку с MediaPipe, позволяет обучать модели YOLO и использует ускорение TensorRT.

Разработка SLAM и ИИ-приложения
Оборудованный 3D-камерой и лидаром, JetHexa достигает точного 2D-картирования, многоточечной навигации, планирования маршрута TEB, отслеживания с помощью лидара и динамического избегания препятствий. Используя 3D-видение, он может захватывать изображения точечных облаков окружающей среды для создания RTAB 3D-картирования и навигации.

Алгоритм обратной кинематики
JetHexa может гибко переключаться между трёхногой и рифлёной походками. Он использует алгоритм обратной кинематики, что позволяет ему выполнять "лунную походку" с фиксированной скоростью и высотой. Кроме того, JetHexa позволяет регулировать угол наклона, угол крена, направление, скорость, высоту и шаг, давая вам полный контроль над его движениями. С функцией самобалансировки JetHexa может легко преодолевать сложные поверхности.

Управление роботом через разные платформы
JetHexa предоставляет несколько методов управления, таких как приложение WonderAi (совместимо с iOS и Android), беспроводной пульт управления, Robot Operating System (ROS) и клавиатура, что позволяет вам управлять роботом по своему усмотрению. Импортируя соответствующи