Raspberry Pi による MyCobot 6 DOF ロボットアーム

myCobot280 Pi ロボットアーム: 多機能 6 DOF ロボットアーム開発ツール

myCobot280 Pi は、優れたパフォーマンス、豊富な機能、幅広いアプリケーション シナリオを備えた 6 DOF ロボット アームであり、ロボット アームのプログラミング教育、制御ロジック開発などに便利なソリューションを提供します。

I. 製品の機能と用途

myCobot280 Pi は Raspberry Pi マイクロプロセッサを使用し、Ubuntu Mate 20.04 オペレーティングシステムがプリインストールされています。PC のメインコントロールとペアリングする必要はありません。ディスプレイ、キーボード、マウスを接続するだけで使用できるため、使用プロセスが大幅に簡素化されます。ロボットアームプログラミング教育教室を迅速に構築したり、制御ロジックの開発を実行したり、ロボットアプリケーションと ROS シミュレーション実験を実施したりする場合でも、これは第一選択のアシスタントであり、ユーザーは 6 軸ロボットアームの学習とアプリケーションの旅をすぐに開始できます。

II. ハードコア構成

（I）コアコントロール

コア制御には強力な処理能力と安定性を備えた ESP32 を採用し、ロボットアームの正確な制御のための強固な基盤を提供します。

（II）運動系

高性能純金属サーボモーターを 6 個搭載し、強力なパワーと安定した動作を実現し、ロボットアームがさまざまな複雑な動作を完了できるようにします。

(III) ディスプレイコンポーネント

5 x 5 LED マトリックスが提供されており、ステータス表示などの機能に使用して、ユーザーに直感的なフィードバックを提供します。

(IV) マザーボードのサポート

RASPBERRYPI4Bマザーボードをベースに、強力なAIコンピューティング機能を備えています。CPUは64ビット1.5GHzクアッドコア（28nmプロセス）、GPUはBroadcom VideoCore VI@500Mで、AIコンピューティング能力を大幅に強化し、複雑なコンピューティング要件に対応します。

(V) 豊富なインターフェース

40 個の IO インターフェイス、4 個の USB インターフェイス、2 個の HDMI インターフェイス、1 個の RJ45 インターフェイスなど豊富なインターフェイス構成を備えており、さまざまな外部デバイスとの接続に便利で、さまざまな開発ニーズに対応します。

III. 創造的発展

myCobot 280シリーズのロボットアームは、Elephant Roboticsが独自に開発したロボット動作制御アルゴリズムを備えており、角度、座標、電位値、ラジアンなどの複数の制御モードをサポートしているため、ユーザーはロボットの複雑な動作原理と応用原理を深く理解できます。同時に、オープンソースのドライバーライブラリは90を超えるロボット制御インターフェイスを提供し、産業用ロボットの基本制御インターフェイスを1：1の比率で復元し、ユーザーのプログラミング体験を実際の産業用ロボットの開発と応用に近づけ、ユーザーの創造性と開発の可能性を十分に刺激します。

IV. ビジネス探索

myCobot 280シリーズのロボットアームは、PC、産業用制御コンピュータ、組み込みデバイスのメインコントロールなど、さまざまなデバイスとの連携開発をサポートし、さまざまなアプリケーションシナリオに適しています。 この製品は、ベース、エンドエクステンション、周辺製品など、10を超えるアクセサリをサポートしています。 複数のアクセサリを重ね合わせることで、複雑なプロジェクトアプリケーションを完成させることができ、ロボットアプリケーションモデルディスプレイ、教育および指導キットディスプレイ、インダストリアル4.0アプリケーションシナリオディスプレイなど、商業展示ディスプレイのニーズを満たし、ビジネスアプリケーションに幅広い可能性を提供します。 また、myAGVと組み合わせて開発することもでき、ロボット連携、SLAMマッピング、自律ナビゲーション、ROS開発環境、6軸協調ロボット制御、視覚認識、デバイス間通信など、さまざまな開発コンテンツを低コストで開始し、アプリケーションの範囲と価値をさらに拡大します。