• Hiwoder JetArm JETSON NANO Robot Arm ROS1 ROS2 - ROBOTBUY
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Jetson Nano 搭載の SF ロボットアーム – DIY プロジェクト向けのスマート AI 制御ロボットアーム

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$329.99 USD
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主制御タイプ
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机上の6自由度ロボットアーム

  • 【AI 駆動、Jetson Nano 搭載】 JetArm は、ROS 教育シナリオ向けに開発されたデスクトップレベルの AI ビジョン ロボット アームです。Python プログラミングをサポートし、ディープラーニング フレームワークを使用し、MediaPipe と連携して開発されており、物体画像認識、体性感覚制御、音声インタラクションなどの AI クリエイティブ プロジェクトを実装します。
  • 【高性能ビジョンロボットアーム】 JetArm には、35KG のトルクを備えたインテリジェントシリアルバスサーボを備えた 6DOF ビジョンロボットアームが含まれています。ロボットアームの端には HD カメラが配置されており、物体を掴むタスクに一人称視点を提供します。
  • 【深度ポイントクラウド、3Dシーンの柔軟なグラブ】JetArmには高性能3D深度カメラが搭載されています。RGBデータ、位置座標、ターゲットの深度情報に基づき、RGB+D融合検出と組み合わせることで、3Dシーンやその他のAIプロジェクトでの自由なグラブを実現できます。
  • 【遠距離音声インタラクション】 JetArm 究極キットには円形のマイクアレイとスピーカーが組み込まれており、テキストから音声への変換、360° 音源の特定、音声制御によるマッピングナビゲーションなど、人間とロボットのインタラクションアプリケーションが可能になります。ビジョンロボットアームと統合された JetArm は、音声制御によるグリップと輸送を実装できます。
  • 【プラットフォーム間でのロボット制御】JetArm は、WonderAi アプリ (iOS および Android システムと互換性あり)、ワイヤレス ハンドル、ロボット オペレーティング システム (ROS)、キーボードなど、複数の制御方法を提供し、ロボットを自由に制御できます。

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Hiwonder JetArm は、Hiwonder Technology が ROS 教育シナリオ向けに発売したデスクトップレベルの AI ビジョン ロボット アームです。高度なテクノロジーと豊富な機能を統合し、ROS の学習と開発に最適なプラットフォームを提供します。

優れたハードウェア構成

  • ビジュアルコア: Orbbec 3D深度カメラを搭載し、3Dビジョン技術とロボットアームの制御を深く統合し、ロボットアームに3次元空間を正確に認識する能力を与えます。
  • コンピューティングセンター: NVIDIA Jetson シリーズのメインコントローラを搭載し、強力な GPU パフォーマンスにより、機械学習モデルのトレーニングに強力な推進力を提供し、物体画像認識などの複雑なタスクをサポートします。
  • 電力システム: 35KG トルクのインテリジェント バス サーボを採用し、STM32 ロボット アーム オープン ソース メイン コントローラーと組み合わせることで、ロボット アームの安定した正確な動きを保証します。
  • インタラクティブコンポーネント: 7インチのタッチスクリーン、遠距離マイクアレイ、スピーカー（フラッグシップバージョン）を搭載し、音声による対話をサポートし、ユーザーに便利な操作体験をもたらします。

豊富な機能

  • モーションコントロール: ロボットの3次元動作制御を実現し、柔軟かつ正確な動作で3次元空間内の対象物を識別、追跡、把持することが可能です。
  • 視覚処理: 3次元空間認識と深度視覚画像処理の機能を備え、Moveltの動的シミュレーションとMediaPipeのヒューマンマシンインタラクションと組み合わせることで、視覚分野におけるロボットアームの応用シナリオを拡大します。
  • プログラミングの拡張: Pythonプログラミングをサポートしています。ユーザーはプログラミングを通じて遠距離音声対話などのさまざまなAIクリエイティブプロジェクトを拡張し、創造性を最大限に発揮できます。

便利な開発サポート

  • クロスプラットフォーム操作: AI Fun APP (iOS/Android)、ワイヤレスハンドルリモコン、PCビジュアルリモコン、遠距離音声制御など、多様な操作方法を提供し、さまざまなユーザーの操作習慣に対応します。
  • 開発統合: ROS1 および ROS2 開発のための高速で便利な統合ソリューションを提供し、開発のハードルを下げます。
  • 学習リソース: プロフェッショナルな ROS1 および ROS2 コースを備えており、大量の技術資料、機能ソースコード、コースドキュメント、ライブアクション説明ビデオを網羅し、ユーザーが ROS ロボット開発スキルを迅速に習得できるようにします。初心者でもプロの開発者でも、メリットを得ることができます。