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Fourier GR1 --- 大型ヒューマノイドロボット販売中

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通常価格 $189,999.00 USD
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フーリエ GR1 – パフォーマンスの概要

1. 移動性と動き

  • 高さ: 1.65m (5.4 フィート)
  • 体重: 55kg (121ポンド)
  • 歩行速度:最大 5 km/h (3.1 mph)
  • DOF(自由度): 40以上でスムーズで自然な動きを実現
  • バランスシステム:高度なアルゴリズムによる動的バランス調整

2. 電源とバッテリー

  • バッテリー寿命: 1回の充電で2時間以上
  • 電池タイプ:充電式リチウム電池
  • 充電時間:約3〜4時間

3. AIと認識

  • プロセッサ:高性能AIコンピューティングモジュール
  • ビジョンシステム:リアルタイム環境マッピングのためのステレオカメラと LiDAR
  • 音声認識:自然言語処理をサポート
  • ジェスチャーコントロール:人間のジェスチャーやインタラクションに反応します
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Fourier GR-1 は、上海 Fourier Intelligence 社が開発した、大量生産が可能な多目的ヒューマノイド ロボットです。

バイオニックで機敏な動き

高度なバイオニック人体構成を特徴とし、主要な自由度をカバーしています。頭部に 3 つの自由度があり、柔軟に認識して相互作用できます。各腕には 7 つの自由度があり、エンドエフェクタを柔軟に動かすことができます。腰部の 3 つの自由度により、操作が容易になります。合計 12 の自由度を持つ脚は、複雑な地形に適応できます。オプションで、12 自由度の器用な手を装備してさまざまな把持方法を実現し、ロボットが人間のようなさまざまな動きを実行できるようにします。

多様な応用分野

AI 具現化知能研究のキャリアとして科学研究や教育に活用できます。受付や展示のシーンに適しており、斬新な体験を提供します。また、セキュリティ検査のタスクも実行でき、医療リハビリテーション分野での応用も期待できます。

優れたパフォーマンスパラメータ

  • 機械的パラメータ: スタンドサイズは1650X515X320mmです。各モデルのアームスパンは1665~1680mmで、正味重量は55~60kgです。材質はアルミ合金とエンジニアリングプラスチックの組み合わせです。
  • 電気的パラメータ: 供給電圧は46.2V、最大動作電力は約550Wです。
  • パフォーマンス指標: 歩行速度は5km/h、片手耐荷重は3kg、最大関節トルクは230N.m、基本的な計算能力はi7-13700hプロセッサによって提供されます。

豊富な機能構成

認識用深度カメラを標準装備し、複数の動作モードを備えています。保護シェルは骨格型と密閉型の2種類があります。タッチスクリーンリモコン、音声制御をサポートし、Wi-FiとBluetooth接続機能を備えています。二次開発もサポートしています。

充電とバッテリー寿命

バッテリー容量は460Whで、十分なバッテリー寿命を確保するために46V 2A充電器を使用します。