| Version | PM01 commercial | PM01 Educational |
|---|---|---|
| Weight | 40KG~ | 40KG~ |
| Leg length | 0.69m | 0.69m |
| Wingspan | 0.49m | 0.49m |
| DOF | 23 | 23 |
| Neck DOF | 0 | 0 |
| DOF per leg | 6 (3 hip joints + 1 knee joint + 2 ankle joints) | 6 (3 hip joints + 1 knee joint + 2 ankle joints) |
| Waist DOF | 1 | 1 |
| DOF per arm | 5 (2 shoulder joints + 1 upper arm joint + 1 elbow joint + 1 forearm joint) | 5 (2 shoulder joints + 1 upper arm joint + 1 elbow joint + 1 forearm joint) |
| Fully hollow joints with internal wiring | / | / |
| Joint movement space | "Lumbar joint: -230°～90° Knee joint: -20°～137° Hip joint: Y-180°~140°, R-15°~+130°, Y-90°~230°" | "Lumbar joint: -230°～90° Knee joint: -20°～137° Hip joint: Y-180°~140°, R-15°~+130°, Y-90°~230°" |
| Speed movement | 2m/s | 2m/s |
| Maximum joint torque | 140N•m | 140N•m |
| Force control accuracy | 0.05 | 0.05 |
| Peak torque density N•m | 203N•m/kg | 203N•m/kg |
| Joint encoder | Double Encoding | Double Encoding |
| Joint type | Full planetary joints | Full planetary joints |
| Perception Sensors | / | 2 depth cameras (head and waist) |
| Basic calculation power | 8-core high-performance CPU | 8-core high-performance CPU |
| High computing power module | / | NVIDIA Jetson Orin |
| Open Source | Provides only open source interfaces | Provide open source interfaces and open source data |
| Intelligent battery (quick release) | 10000mAh | 10000mAh |
| Battery life | 2hrs | 2hrs |
| Charging power | 54.6V 4.5A | 54.6V 4.5A |
| Charging speed | 2h | 2h |
| Lighting Configuration | Eye lights, hip lights | Eye lights, hip lights |
| Handheld remote control | / | / |
| Touch screen | / | / |
| - | - | - |
| Motor Model | Q90H | Q25H |
| Maximum torque(Nm) | 140 | 50 |
| RPM | 6400 | 8400 |
| Rated torque(Nm) | 30 | 15 |
| Reduction ratio | 25 | 25 |
| Mass(kg) | 1.1 | 0.5 |
| Diameter(mm) | 86 | 62 |
| Height(mm) | 62 | 60 |
| Rated voltage(V) | 48 | 48 |
ブログ投稿
すべてを表示する-
How do you use a robotic arm?
Imagine if your arms were as cool and powerful as Iron Man's, what would you want to do? Maybe when you drink coke, you don't need to pull the loop,...
How do you use a robotic arm?
Imagine if your arms were as cool and powerful as Iron Man's, what would you want to do? Maybe when you drink coke, you don't need to pull the loop,...
-
Companion robot: the companion of human beings
As we get older, we find that fewer and fewer people can communicate with their souls, and we slowly form a small world. In fact, sometimes, as long as there...
Companion robot: the companion of human beings
As we get older, we find that fewer and fewer people can communicate with their souls, and we slowly form a small world. In fact, sometimes, as long as there...
-
ロボット工学：多分野にわたる科学の成果。
ロボットについて話すとき、「ロボット工学は学問ですか？」と尋ねる人もいるかもしれません。ロボットの設計と構築には、複数の分野の知識が必要です。 これは学際的かつ分野横断的な成果です。では、ロボット工学の世界にはどのような科学が関わっているのでしょうか? 目次 1. ロボットの歴史 2. ロボットの構造とは? 3. ロボット工学は科学に含まれますか? 4. ロボットの種類 ロボットの歴史 古代オートマタ（15 世紀以前）ギリシャや中国のオートマタなどの初期の機械装置は、人間や動物の動きを模倣していました。 ルネッサンス時代の機械革新（15 世紀～ 18 世紀）レオナルド ダ ヴィンチは 1400 年代後半に人型ロボットを設計しました。ヨーロッパではゼンマイ仕掛けのオートマトンが人気を博しました。 産業革命（18〜19世紀）工場の自動化のために蒸気動力と機械が開発されました。 20 世紀初頭: 「ロボット」という用語「ロボット」という言葉は、1920 年にカレル・チャペックの戯曲「RUR (Rossum's Universal Robots)」で初めて紹介されました。最初のシンプルな遠隔操作機械が登場しました。...
ロボット工学：多分野にわたる科学の成果。
ロボットについて話すとき、「ロボット工学は学問ですか？」と尋ねる人もいるかもしれません。ロボットの設計と構築には、複数の分野の知識が必要です。 これは学際的かつ分野横断的な成果です。では、ロボット工学の世界にはどのような科学が関わっているのでしょうか? 目次 1. ロボットの歴史 2. ロボットの構造とは? 3. ロボット工学は科学に含まれますか? 4. ロボットの種類 ロボットの歴史 古代オートマタ（15 世紀以前）ギリシャや中国のオートマタなどの初期の機械装置は、人間や動物の動きを模倣していました。 ルネッサンス時代の機械革新（15 世紀～ 18 世紀）レオナルド ダ ヴィンチは 1400 年代後半に人型ロボットを設計しました。ヨーロッパではゼンマイ仕掛けのオートマトンが人気を博しました。 産業革命（18〜19世紀）工場の自動化のために蒸気動力と機械が開発されました。 20 世紀初頭: 「ロボット」という用語「ロボット」という言葉は、1920 年にカレル・チャペックの戯曲「RUR (Rossum's Universal Robots)」で初めて紹介されました。最初のシンプルな遠隔操作機械が登場しました。...
