ROBOTBUY ヒューマノイドロボット

製品の特徴、機能、よくある質問

1. 製品の説明

この 17 自由度のヒューマノイド ロボットは、爪の付いた手を備え、ダンスや競歩などの古典的なヒューマノイドの動作を実行できます。シンプルな構造と包括的な機能により、ロボット愛好家の教育、指導、DIY プロジェクトに最適な、古典的で手頃な価格の素材です。

パッケージに含まれる特定のアクセサリが必要ない場合は、カスタマー サービスに連絡して価格を調整することができます。ご要望を明記したメッセージを残していただければ、すぐにご要望にお応えします。さらに、ハードウェア アクセサリの完全なセットも提供しており、購入者は必要に応じてカートにアイテムを追加できます。

2. 電源ソリューション

ロボットに使用されるサーボ モーターは、起動時と停止時に高い瞬間電流を必要とします。複数のサーボが同時に動作する場合、標準の電源やバッテリーでは不十分な場合があるため、信頼性の高い電源が不可欠です。

サーボモーターの推奨動作電圧は 5～7V です。電圧が高いほどモーターの速度とトルクは上がりますが、7V を超えるとモーターが損傷する可能性があります。当社では 2 つの電源オプションを提供しています。

1. 高放電モデル航空機バッテリー– コンパクトで持ち運びやすく、便利です。
2. 高出力スイッチング電源– 研究や調査での長期使用に適しています。

3. コントロールオプション

当社のサーボ コントローラーを使用してロボットを制御することも、カスタム コントローラーを作成することもできます。当社のコントローラーには、次の機能があります。

• PCベースのデバッグソフトウェア: あらかじめパッケージ化されたアクション コマンドを使用した C# ビジュアル プログラミングをサポートします。ユーザーは、モーターの角度を調整したり、実行時間を設定したり、アクションを保存およびダウンロードしたりできます。
• ワイヤレスリモコン: 事前にプログラムされたアクションをワイヤレスでダウンロードして実行するためのリモコンが付属しています。
• オフライン操作: 事前に設定されたアクションをオフライン サイクルで実行したり、ワイヤレス リモート経由でアクションを指定したりできます。

上級ユーザー向けには、カスタム サーボ コントローラーを設計するための参考資料が用意されています。DIY の楽しさはプロセスにあります。

4. 高度な制御機能

当社のサーボ コントローラには USB 通信ポートが装備されており、シリアル通信用に USB ケーブルを介して PC に直接接続できます。ホスト コンピュータ ソフトウェアまたは当社のコントローラと互換性のある任意のシリアル デバッグ ツールを使用できます。

さらに、外部マイクロコントローラまたはデバイスとの統合用に TTL レベルのシリアル ポート インターフェイスも用意されています。これにより、外部デバイスからのシリアル コマンドによるリアルタイムのモーション制御が可能になります。

5. 使用上の注意

この 17 自由度のヒューマノイド ロボットはおもちゃではありません。10 代の若者は大人の監督の下で操作する必要があります。次の安全ガイドラインに従ってください。

• ショートを避ける: 高出力モデルのバッテリーや電源は、ショートすると重大な損傷や火災を引き起こす可能性があります。
• バッテリーを過充電しないでください: 過充電はバッテリーを損傷し、安全上のリスクをもたらす可能性があります。充電器のインジケーターを監視し、完全に充電されたらバッテリーを取り外してください。
• バッテリーの過放電を避ける: バッテリー残量が少なくなったら、寿命の低下を防ぐためにすぐに充電してください。
• モーターの失速を防ぐ: 機械構造の可動範囲がサーボモーターの動きと一致していることを確認します。機械グリッパーには特に注意して、失速によるモーターの焼損を回避してください。
• 配線接続を確認する: サーボモーターをコントローラーに正しく接続します。一般的な配線の色: 赤 (プラス)、黒/茶 (マイナス)、黄/白 (信号)。

これらのガイドラインに従うことで、ロボットの安全かつ効率的な操作を確保できます。