XIAOR JetHexa रोबोट प्रोग्रामिंग रोबोट प्रोग्रामिंग--स्पाइडर रोबोट

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मदरबोर्ड जेटसन नैनो विकास बोर्ड

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ROBOT PROGRAMMING--Spider Robot

【NVIDIA Jetson Nano द्वारा संचालित】JetHexa एक हेक्सापोड रोबोट है जो NVIDIA Jetson Nano B01 द्वारा संचालित है और यह रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) को सपोर्ट करता है। यह मुख्यधारा के डीप लर्निंग फ्रेमवर्क्स का उपयोग करता है, MediaPipe विकास को शामिल करता है, YOLO मॉडल प्रशिक्षण को सक्षम करता है, और TensorRT त्वरण का उपयोग करता है।
【SLAM विकास और AI अनुप्रयोग】इसमें 3D डेप्थ कैमरा और Lidar है, जो सटीक 2D मानचित्रण, मल्टी-पॉइंट नेविगेशन, TEB पथ योजना, Lidar ट्रैकिंग और गतिशील रुकावटों से बचाव को प्राप्त करता है। 3D विज़न का उपयोग करके, यह पर्यावरण के बिंदु बादल चित्रों को कैप्चर करता है और RTAB 3D मानचित्रण नेविगेशन प्राप्त करता है।
【Inverse Kinematics Algorithm】JetHexa लचीले ढंग से त्रिकोण गती और राइपल गती के बीच स्विच कर सकता है। यह एक इनवर्स काइनमैटिक्स एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जिससे यह "मूनवॉकिंग" कर सकता है, निश्चित गति और ऊंचाई के साथ। इसके अलावा, JetHexa में पिच कोण, रोल कोण, दिशा, गति, ऊंचाई और स्ट्राइड को समायोजित करने की क्षमता है, जिससे आपको इसके आंदोलनों पर पूरी तरह से नियंत्रण मिलता है। आत्म-संतुलन कार्य के साथ, JetHexa जटिल इलाकों को आसानी से पार कर सकता है।
【प्लेटफ़ॉर्म्स के बीच रोबोट नियंत्रण】JetHexa कई नियंत्रण विधियाँ प्रदान करता है, जैसे कि WonderAi ऐप (जो iOS और Android सिस्टम के साथ संगत है), वायरलेस हैंडिल, रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) और कीबोर्ड, जिससे आप रोबोट को अपनी इच्छानुसार नियंत्रित कर सकते हैं। संबंधित कोड आयात करके, आप JetHexa को विशिष्ट क्रियाएँ करने का आदेश दे सकते हैं।

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