Programmation du robot XIAOR JetHexa | Programmation du robot - Robot araignée

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS -- Robot Araña

• 【Alimentado por NVIDIA Jetson Nano】JetHexa es un robot hexápodo impulsado por NVIDIA Jetson Nano B01 y es compatible con el Sistema Operativo de Robots (ROS). Aprovecha los marcos de aprendizaje profundo más populares, incorpora el desarrollo de MediaPipe, habilita el entrenamiento del modelo YOLO y utiliza la aceleración TensorRT.
• 【Desarrollo SLAM y Aplicaciones de IA】Equipado con una cámara de profundidad 3D y Lidar, logra mapeo 2D preciso, navegación multipunto, planificación de rutas TEB, seguimiento Lidar y evasión de obstáculos dinámica. Utilizando visión 3D, puede capturar imágenes de nubes de puntos del entorno para lograr navegación de mapeo 3D RTAB.
• 【Algoritmo de Cinemática Inversa】JetHexa puede alternar entre marcha en trípode y marcha en onda de manera flexible. Utiliza un algoritmo de cinemática inversa, lo que le permite realizar "moonwalking" con velocidad y altura fijas. Además, JetHexa permite ajustar el ángulo de inclinación, el ángulo de balanceo, la dirección, la velocidad, la altura y la zancada, brindándote control total sobre sus movimientos. Con su función de autoequilibrio, JetHexa puede conquistar terrenos complejos con facilidad.
• 【Control del Robot en Varias Plataformas】JetHexa ofrece múltiples métodos de control, como la aplicación WonderAi (compatible con sistemas iOS y Android), mando inalámbrico, Sistema Operativo de Robots (ROS) y teclado, permitiéndote controlar el robot a tu gusto. Al importar los códigos correspondientes, puedes ordenar a JetHexa que realice acciones específicas.