ذراع روبوتية MyCobot 6 DOF من Raspberry Pi

الذراع الروبوتية myCobot280 Pi: أداة تطوير ذراع روبوتية متعددة الوظائف ذات 6 درجات حرية

إن myCobot280 Pi عبارة عن ذراع روبوتية ذات 6 درجات حرية ذات أداء ممتاز ووظائف غنية وسيناريوهات تطبيق واسعة النطاق، مما يوفر حلاً ملائمًا لتعليم برمجة الذراع الروبوتية وتطوير منطق التحكم والمزيد.

1. وظائف المنتج وتطبيقاته

يستخدم myCobot280 Pi معالج Raspberry Pi الدقيق ولديه نظام التشغيل Ubuntu Mate 20.04 مثبتًا مسبقًا. لا يحتاج إلى إقرانه بوحدة تحكم رئيسية للكمبيوتر الشخصي. ما عليك سوى توصيل شاشة ولوحة مفاتيح وفأرة لاستخدامه، مما يبسط عملية الاستخدام إلى حد كبير. سواء كنت تقوم ببناء فصل دراسي تعليمي لبرمجة الأذرع الروبوتية بسرعة، أو تنفيذ تطوير منطق التحكم، أو إجراء تطبيقات الروبوت وتجارب محاكاة ROS، فهو المساعد الأول، مما يتيح للمستخدمين بدء رحلة التعلم والتطبيق بسرعة للأذرع الروبوتية ذات الستة محاور.

II. تكوين النواة الصلبة

(I) التحكم الأساسي

يعتمد التحكم الأساسي على ESP32، الذي يتمتع بقوة معالجة قوية واستقرار، مما يوفر أساسًا قويًا للتحكم الدقيق في الذراع الروبوتية.

(II) نظام المحرك

مزود بستة محركات سيرفو معدنية نقية عالية الأداء، يتمتع بقوة قوية وتشغيل مستقر، مما يضمن أن الذراع الروبوتية يمكنها إكمال العديد من الإجراءات المعقدة.

(ثالثا) مكونات العرض

يتم توفير مصفوفة LED 5*5، والتي يمكن استخدامها لوظائف مثل عرض الحالة، مما يوفر للمستخدمين ملاحظات بديهية.

(IV) دعم اللوحة الأم

استنادًا إلى اللوحة الأم RASPBERRYPI4B، يتمتع بقدرات حوسبة AI قوية. وحدة المعالجة المركزية الخاصة به عبارة عن معالج رباعي النواة 1.5 جيجاهرتز 64 بت (عملية 28 نانومتر)، ووحدة معالجة الرسومات هي Broadcom VideoCore VI@500M، مما يعزز بشكل كبير من قوة الحوسبة AI لتلبية متطلبات الحوسبة المعقدة.

(V) واجهات وفيرة

يحتوي على تكوين واجهة غني، بما في ذلك 40 واجهة IO، و4 واجهات USB، و2 واجهة HDMI، وواجهة RJ45 واحدة، وما إلى ذلك، مما يجعله مناسبًا للاتصال بأجهزة خارجية مختلفة وتلبية احتياجات التطوير المختلفة.

ثالثا: التطوير الإبداعي

تحتوي سلسلة myCobot 280 من الأذرع الروبوتية على خوارزمية للتحكم في حركة الروبوت تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة Elephant Robotics، والتي تدعم أوضاع تحكم متعددة مثل الزاوية والإحداثيات والقيمة المحتملة والراديان، مما يسهل على المستخدمين فهم مبادئ العمل المعقدة ومبادئ تطبيق الروبوتات بشكل عميق. في الوقت نفسه، توفر مكتبة برامج التشغيل مفتوحة المصدر أكثر من 90 واجهة تحكم في الروبوت، واستعادة واجهات التحكم الأساسية للروبوت الصناعي بنسبة 1:1، مما يجعل تجربة برمجة المستخدمين أقرب إلى تطوير الروبوت الصناعي وتطبيقه في العالم الحقيقي، وتحفيز إبداع المستخدمين وإمكانات التطوير بشكل كامل.

رابعا: استكشاف الأعمال

تدعم سلسلة myCobot 280 من الأذرع الروبوتية التطوير التعاوني مع أجهزة مختلفة مثل أجهزة الكمبيوتر وأجهزة الكمبيوتر الصناعية وأجهزة التحكم الرئيسية للأجهزة المضمنة، وهي مناسبة لمجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيق. يدعم المنتج أكثر من عشرة ملحقات، بما في ذلك القواعد والإضافات النهائية والمنتجات الطرفية، وما إلى ذلك. من خلال تراكب الملحقات المتعددة، يمكن إكمال تطبيقات المشروع المعقدة، وتلبية احتياجات شاشات العرض التجارية، مثل شاشات نموذج تطبيق الروبوت، وشاشات أدوات التعليم والتدريس، وشاشات سيناريوهات التطبيق الصناعي 4.0، وما إلى ذلك، مما يوفر إمكانيات واسعة لتطبيقات الأعمال. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أيضًا تطويره بالاشتراك مع myAGV، وبدء محتويات تطوير مختلفة مثل تعاون الروبوت، ورسم خرائط SLAM، والملاحة المستقلة، وبيئة تطوير ROS، والتحكم التعاوني في الروبوت بستة محاور، والتعرف البصري، والاتصال بين الأجهزة بتكلفة منخفضة، مما يؤدي إلى توسيع نطاق تطبيقه وقيمته بشكل أكبر.