فورييه GR2 --- روبوت كبير على شكل إنسان للبيع

Fourier GR-2 هو روبوت بشري متعدد الأغراض مصمم للذكاء الاصطناعي. وهو يقود تطوير الروبوتات البشرية باستخدام التقنيات المبتكرة ويلبي احتياجات مجالات متعددة.

1. التصميم الحيوي والمرن：تحاكي جسم الإنسان بدرجة عالية، مع ما يصل إلى 53 درجة من الحرية في جميع أنحاء الجسم، وتغطي المفاصل الرئيسية، ويمكنها محاكاة العديد من الأفعال البشرية مثل الخطوات الجانبية والإمساك. تتمتع اليد البارعة التي تم تطويرها ذاتيًا بما يصل إلى 12 درجة من الحرية و6 أجهزة استشعار تعمل باللمس من نوع المصفوفة، مما يتيح التحكم الدقيق في القوة.
2. أداء قوي：يتمتع محرك FSA2.0 بعزم دوران أقصى يبلغ 380 نيوتن متر، كما يضاعف تصميم المشفر المزدوج الدقة. ويمكنه السير بسرعة 5 كم/ساعة ولديه سعة حمل بذراع واحدة تبلغ 3 كجم. مع تصميم الأسلاك الداخلية بالكامل، تبلغ أبعاده 1750 مم × 552 مم × 275 مم، ويبلغ امتداد الذراع 1860 مم، ويبلغ الوزن الصافي حوالي 63 كجم. المادة عبارة عن مزيج من سبائك الألومنيوم والبلاستيك الهندسي.
3. عمر بطارية ممتاز：تتمتع بعمر بطارية قياسي يصل إلى ساعتين وتصميم قابل للفصل لاستبدال البطارية. تبلغ سعة البطارية 1100 وات في الساعة، باستخدام بطارية ليثيوم أيون. وهي متوافقة مع الفولتات من 100 إلى 240 فولت ويمكن شحنها بالكامل في حوالي 3 ساعات.
4. منصة التطوير المفتوحة：يدعم العديد من الأطر مفتوحة المصدر مثل NVIDIA Isaac Lab وROS. تعتمد منصة تطوير Fourier Toolkit على لغات البرمجة السائدة، وتغلف واجهات برمجة التطبيقات، وتدمج وحدات خوارزمية متعددة، مما يقلل من عتبة التطوير.
5. وظائف التفاعل المتنوعة：مزود بكاميرات ثنائية العين وأجهزة استشعار IMU بستة محاور، ويدعم التفاعل الصوتي والتحكم عن بعد. ويمكنه تنفيذ إلغاء الصدى لتحسين تجربة التفاعل.
6. مجموعة واسعة من مجالات التطبيق：بعد اختباره في سيناريوهات متعددة، فهو مناسب للبحث العلمي والتعليم والاستقبال والتصنيع الصناعي وإعادة التأهيل ورعاية المسنين وغيرها من المجالات، مما يعزز تطوير هذه الصناعات.