| الإصدار | PM01 تجاري | PM01 تعليمي |
|---|---|---|
| الوزن | 40 كجم~ | 40 كجم~ |
| طول الساق | 0.69م | 0.69م |
| طول الجناحين | 0.49 متر | 0.49 متر |
| درجة المجال | 23 | 23 |
| عمق مجال الرقبة | 0 | 0 |
| درجة الحرية لكل ساق | 6 (3 مفاصل ورك + مفصل ركبة واحد + مفصلان للكاحل) | 6 (3 مفاصل ورك + مفصل ركبة واحد + مفصلان للكاحل) |
| درجة حرية الخصر | 1 | 1 |
| درجة الحرية لكل ذراع | 5 (مفصلان للكتف + مفصل واحد للذراع العلوي + مفصل واحد للكوع + مفصل واحد للساعد) | 5 (مفصلان للكتف + مفصل واحد للذراع العلوي + مفصل واحد للكوع + مفصل واحد للساعد) |
| وصلات مجوفة بالكامل مع أسلاك داخلية | / | / |
| مساحة حركة المفصل | "المفصل القطني: -230°～90° مفصل الركبة: -20°～137° مفصل الورك: Y-180°~140°، R-15°~+130°، Y-90°~230°" | "مفصل أسفل الظهر: -230°~90° مفصل الركبة: -20°～137° مفصل الورك: Y-180°~140°، R-15°~+130°، Y-90°~230°" |
| سرعة الحركة | 2م/ثانية | 2م/ثانية |
| أقصى عزم دوران للمفصل | 140 نيوتن متر | 140 نيوتن متر |
| دقة التحكم في القوة | 0.05 | 0.05 |
| كثافة عزم الذروة نيوتن متر | 203 نيوتن متر/كجم | 203 نيوتن متر/كجم |
| مُشفِّر الوصلة | ترميز مزدوج | ترميز مزدوج |
| نوع المفصل | مفاصل كوكبية كاملة | مفاصل كوكبية كاملة |
| أجهزة استشعار الإدراك | / | 2 كاميرا عمق (الرأس والخصر) |
| قوة الحساب الأساسية | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ثمانية النواة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ثمانية النواة |
| وحدة طاقة حاسوبية عالية | / | NVIDIA Jetson Orin |
| مفتوح المصدر | يوفر واجهات مفتوحة المصدر فقط | يوفر واجهات مفتوحة المصدر وبيانات مفتوحة المصدر |
| بطارية ذكية (سريعة التحرير) | 10000 مللي أمبير في الساعة | 10000 مللي أمبير في الساعة |
| عمر البطارية | ساعتان | ساعتان |
| طاقة الشحن | 54.6 فولت 4.5 أمبير | 54.6 فولت 4.5 أمبير |
| سرعة الشحن | ساعتان | ساعتان |
| تكوين الإضاءة | مصابيح العين، مصابيح الورك | مصابيح العين، مصابيح الورك |
| جهاز التحكم عن بعد المحمول | / | / |
| شاشة تعمل باللمس | / | / |
| - | - | - |
| طراز المحرك | Q90H | Q25H |
| الحد الأقصى لعزم الدوران (نيوتن متر) | 140 | 50 |
| دورة في الدقيقة | 6400 | 8400 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 30 | 15 |
| نسبة التخفيض | 25 | 25 |
| الكتلة (كجم) | 1.1 | 0.5 |
| القطر (مم) | 86 | 62 |
| الارتفاع (مم) | 62 | 60 |
| الجهد المقدر (فولت) | 48 | 48 |
منشورات المدونة
عرض الكل-
كيف تستخدم الذراع الروبوتية؟
تخيّل لو كانت ذراعاك بقوة وبرودة آيرون مان، ماذا كنت ستفعل؟ ربما عندما تشرب الكوكاكولا، لن تحتاج لسحب الحلقة، فقط اثقبها بإصبعك. ولن تخشى النار، يمكنك بسهولة التقاط الطعام الساخن...
كيف تستخدم الذراع الروبوتية؟
تخيّل لو كانت ذراعاك بقوة وبرودة آيرون مان، ماذا كنت ستفعل؟ ربما عندما تشرب الكوكاكولا، لن تحتاج لسحب الحلقة، فقط اثقبها بإصبعك. ولن تخشى النار، يمكنك بسهولة التقاط الطعام الساخن...
-
الروبوت المرافق: رفيق البشر
مع تقدمنا في العمر، نجد أن عدد الأشخاص القادرين على التواصل مع أرواحهم يتناقص شيئًا فشيئًا، ونُشكّل تدريجيًا عالمًا صغيرًا. في الواقع، أحيانًا، طالما وُجدت استجابة، ستكون مُرضية للغاية.
الروبوت المرافق: رفيق البشر
مع تقدمنا في العمر، نجد أن عدد الأشخاص القادرين على التواصل مع أرواحهم يتناقص شيئًا فشيئًا، ونُشكّل تدريجيًا عالمًا صغيرًا. في الواقع، أحيانًا، طالما وُجدت استجابة، ستكون مُرضية للغاية.
-
الروبوتات: إنجاز متعدد العلوم.
عند الحديث عن الروبوتات قد يتساءل البعض: هل علم الروبوتات تخصص علمي؟ إن تصميم وبناء الروبوتات يتطلب معرفة من مجالات متعددة. إنه إنجاز متعدد التخصصات ومتعدد المجالات. إذن، ما هي...
الروبوتات: إنجاز متعدد العلوم.
عند الحديث عن الروبوتات قد يتساءل البعض: هل علم الروبوتات تخصص علمي؟ إن تصميم وبناء الروبوتات يتطلب معرفة من مجالات متعددة. إنه إنجاز متعدد التخصصات ومتعدد المجالات. إذن، ما هي...
