四足歩行ロボットトップ5

急速な技術発展の時代において、ロボット犬（四足ロボット）は、その独特の魅力により、SFのコンセプトから現実に踏み出しています。最先端の技術を統合したこのインテリジェント製品は、将来の生活と仕事のパターンについて無限の想像力をかき立てています。かつて、四足ロボットはSF作品の中にしか存在しませんでした。その機敏な姿と並外れた能力により、彼らは人々の技術の未来への憧れをかき立てました。現在、人工知能とロボット工学の飛躍的進歩により、四足ロボットはもはや手の届かない存在ではありません。彼らは本当にさまざまな分野に参入し、技術革新の鮮明な例となっています。ここで、5つの異なるブランドの四足ロボットを紹介します。

以下にそれらの索引をいくつか示します。

Ⅰ.ボストンダイナミックスポット（四足ロボット）

1.優れた移動能力

• 複雑な地形への適応性: 山、階段、斜面などの起伏の多い地形でも簡単に操作できます。脚部の設計と動力システムにより優れたバランスが確保され、蹴られた後など外部からの刺激を受けても安定した状態を保ちます。
• 多彩な動き: 歩く、走る、踊る、ジャンプする、さらにはバック宙のような複雑な動きなど、さまざまな動きが可能で、高い柔軟性を発揮します。

2.高度なセンシング

• 正確な環境認識: 複数のセンサー (視覚、LiDAR、音響振動) により、Spot は環境を正確に認識し、障害物や変化を識別します。アルゴリズムとセンサーのアップグレードにより、産業環境での障害物回避機能が強化されます。

• 機器の状態監視: 追加された Fluke SV600 センサーにより、機器の予測メンテナンスが可能になり、計画外のダウンタイムが削減されます。

3. 高い自律性と知能

• 自律ナビゲーションとタスク処理: Spot は、タスクと周囲の状況に基づいて最適なルートを計画し、リアルタイムで調整して危険を回避します。産業パトロールやセキュリティパトロールでは、タスクを自律的に完了し、効率を高めます。

• 学習と適応性: インタラクションを通じて学習し、さまざまなタスクやシナリオに適応し、時間の経過とともにパフォーマンスが向上します。

4. 人間とロボットの良好な関係

• ユーザーフレンドリーなコントロール: 直感的なインターフェイスを備えたタブレットやその他のデバイスを介して制御します。Tablet Controller Pro は、人間工学とパフォーマンスが向上し、オペレーターのエクスペリエンスが向上しています。

• インテリジェントな音声インタラクション: Spot はイギリス英語のアクセントで話し、簡単な会話をしたり、訪問者を案内したり、優れたコミュニケーション能力を発揮します。

Ⅱ.ゴストロボティクスビジョン60（四足ロボット）

1.強力な機動力

• 地形適応性：ブラインドコントロール技術により、岩、砂、丘などのさまざまな地形に適応し、センサーが困難な状況でも歩行、走行などに対応します。

• バランスと安定性：複雑な状況や混乱した状況でもバランスを維持し、転倒しても自力で回復できます。

• 速度と耐久性：最高速度3m/s、制御範囲10km、耐久時間3時間以上、耐荷重10kg。

2.高度なセンシング

• センサーフュージョン：複数のセンサー（光学、熱、LiDAR）により、3D環境イメージング、脅威検出、市街地戦闘監視のサポートが可能になります。

• 機器監視：自身の状態を監視し、確実なミッション遂行を実現します。

3.高い自律性

• ナビゲーションとタスク：タスクと周囲の状況に基づいてルートを自動的に計画し、リアルタイムで調整して危険を回避します。

• 学習と適応：インタラクションから学習し、さまざまなシナリオに適応し、時間の経過とともに改善します。

4.注目すべき武器 - 携帯

• 対UAV能力：対UAV用に設計されており、砲塔、カービン銃、照準装置を搭載でき、訓練で対UAV能力を発揮します。

5.便利な操作

• リモート&ユーザーフレンドリー：ドローンのような使いやすいインターフェースを備えたハンドヘルドデバイスで制御します。

• 人間とロボットの協働：人間と密接に連携して作業を行い、危険時の人間のリスクを軽減します。

Ⅲ. Unitree go2 （四足ロボット）

1.強力な知覚

Unitree が独自に開発した 4D LiDAR L1 を搭載。360°×90° の超広角認識が可能で、最小検出距離は 0.05m です。認識システムは 200% 向上し、全地形認識が可能になります。

2. 優れた具現化された知性

GPT 大規模言語モデルを搭載し、所有者の意図をよりよく把握します。センサーデータを統合することで、タスクやインタラクションについてより賢明な決定を下します。

3. ハードウェアのアップグレード

• 強化されたジョイント: ジョイント性能が 30% 向上し、最大トルクは 45N·m です。新しい内部配線と膝関節ヒートパイプ冷却により、長期にわたる高負荷動作でも安定した動作が保証されます。

• より長いバッテリー寿命: 標準 8000mAh バッテリー、15000mAh オプションも利用可能。電圧 28.8V で 2 ～ 4 時間使用できます。

4.正確なリモートコントロール

無限ベクトル位置決めにより、30 メートルを超えるリモート コントロールで精度が 50% 向上します。最適化された障害物回避により、複雑な地形でも役立ちます。

5.豊富な機能

• 便利な音声コマンド: 移動やタスク、簡単な会話のためのオフライン音声制御をサポートします。

• スマート フォローイング: より優れたユーザー随伴タスクを実現する ISS 2.0 インテリジェント サイド フォローイング システム。

• クリアな画像転送: 新しいアプリにより、HD 画像の転送とリアルタイムのリモート監視が可能になります。内蔵の 4G と eSIM により、安定した接続が保証されます。

5.コスト効率が良い

開始価格はわずか 1,600 ドルで、Boston Dynamics の Spot (74,500 ドル) よりもはるかに手頃であり、低コストで高性能を提供します。

Unitree Go2 | AI音声駆動型四足ロボット犬 |

2400.00 米ドル

2599.00 米ドル

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Ⅳ.DeepRobotics Jueying Lite3（四足ロボット）

1.優れた機動性

• ジョイントトルクの強化：ジョイントトルクが 50% 増加しました。高精度エンコーダと軽量ケースの統合設計と、自社開発の高トルクジョイントドライブにより、高いトルク密度、優れた応答性、低消費電力が実現し、動きを効率的に駆動します。

• より高い負荷とより長い持久力：連続歩行時の負荷が40%増加して7.5kgになりました。持久力はほぼ2倍になり、90分間の動作時間と5kmの範囲を実現しました。

• 機敏な動き：強力なユニットによる最適化されたモーションコントロールにより、15cmの段差登りや、塹壕跳躍、高跳び、前方宙返りなどの複雑な動きが可能になります。

2.コントロールのアップグレード

最適化されたコアを備えた産業グレードのリアルタイム制御システム。約 3 倍の計算能力、1kHz 制御周波数での高速通信、および安定性とパワーを向上させる産業グレードの IMU を備えています。

3.オープン構造設計

オープンなモジュール構造とインターフェースは、RTK、5G、AI、エッジ処理、センサーアドオンをサポートします。高度な認識インターフェース (SDK、API) と LiDAR および深度カメラにより、ナビゲーション、障害物処理、環境認識の詳細な開発が可能になります。

4. 強化されたインタラクション

• ステータス用 LED ストリップ：フルカラー LED ストリップはロボットのステータスをリアルタイムで表示します。

• ライブビューの改善：一人称視点のライブビューが改善され、遅延が少なくなりました。

• APPのアップグレード：APPのインタラクティブ性が強化されました。

ディープロボティクス ジュエイイング Lite3

3250.00 米ドル

3500.00 米ドル

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Ⅴ.Xiaomi Cyber​​Dog 2（四足ロボット）

1.優れたハードウェア

• 自社開発の高性能モーター：自社開発のXiaomi Cyber​​Gearマイクロモーターを12個搭載。単一モーターのトルク精度は前世代より50％向上し、ピークトルク密度は37.85N·m/kgです。コンパクトでありながらパワフルで、前転やユニークなダンスなどの複雑な動きのアクション制御の精度が2倍になります。

• 強力なプロセッサ：21TOPS の演算能力を備えた AI プロセッサと、複雑なインテリジェントなインタラクションと意思決定のためのモーション コントロールおよび音声インタラクション プロセッサを搭載しています。

• 豊富なセンサーアレイ：深度、AIインタラクション、RGB、魚眼カメラ、LiDAR、超音波、ToF、MIC、UWB、IMUなど19個のセンサーを搭載。これにより、全方位認識が可能になり、顔の表情、声紋、ボディランゲージを正確に認識できます。

2. 素晴らしいデザイン

• コンパクトで軽量：以前のモデルより16％小さく、約40％軽く、本物の小型犬に似ています。頭部のデザインはドーベルマンに触発されており、より自然な脚と体の比率になっています。

• カスタマイズ可能：9 つの取り外し可能なシェルが 3D プリント交換をサポートします。ユーザーが自分だけの外観を DIY できるエレクトロクロミック特別版もあります。

3.強力なインテリジェントインタラクション

• 高度な音声インタラクション：Xiaoai Tongxue の AI 音声インタラクション システムを統合します。ユーザーは IoT 連携を通じてロボットの動作やスマート ホーム デバイスを音声で制御できます。

• 人間のような感情認識：高度な画像認識とマルチセンサー融合を活用して、顔の表情、声紋、ボディランゲージからユーザーの感情を「読み取ります」。

• オープン グラフィカル プログラミング：グラフィカル プログラミング インターフェイスには、ドラッグ アンド ドロップによるプログラミングを簡単に行えるプリセット モジュールが用意されており、低いプログラミング ハードルでより複雑なインタラクションが可能になります。

4.高レベルのプラットフォームのオープン性

ハードウェアからアルゴリズムまで、80% を超えるオープンソース率により、高い透明性と変更可能性が保証されます。100 を超えるオープン インターフェイスにより、開発者は革新のための大きな余地を得ることができます。

小米サイバードッグ2

2999.00 米ドル

3476.82 米ドル

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