世界で最も高度な器用な手4つ
RoboSense は、第 2 世代の器用なハンド Papert2.0 を発売しました。このロボット ハンドは 20 の自由度を誇ります。自由度のレベルでは、人間の手に驚くほど近いものです。以前のモデルの自由度は 8 でした。対照的に、新しい Papert2.0 では自由度の数が 2.5 倍に増加しました。Papert2.0 は最大 5 キログラムの荷重を支えることができます。これにより、さまざまな複雑なタスクを実行できます。たとえば、電動ドライバーを使用したり、卵をそっと持ち上げたり、ネジを正確に拾ったりすることができます。このように、Papert2.0 は優れた操作能力を発揮します。それでは、世界で最も先進的な器用なハンド 4 つを見てみましょう。これらは、バイオセーフティ用に設計された 5 本の指を持つ、ヒューマノイド マニピュレーターのようなものです。
1.シャドウロボットの器用な手
技術的特徴:
Shadow Robot Company が発売した「器用な手」は、人間の手と同様の把持や操作のタスクを実行できます。また、インテリジェントな認識機能も備えています。この器用な手には、20 個の DC モーターが含まれています。24 個の関節と 100 個を超えるセンサーがあり、最大 1 kHz の高周波数で動作します。これにより、ツールやオブジェクトのより正確な操作が可能になります。さらに、この器用な手は ROS と完全に統合されており、研究開発ツールとして使用できます。AI や機械学習のテスト ハードウェアとしても使用できます。
用途:
産業オートメーション：製造業における精密部品の組み立てに使用できます。 回路基板のはんだ付け。 生産ラインで複雑なタスクを実行します。
医療手術:血管の縫合や小型器具の操作など、低侵襲手術を医師が行うのを支援します。
実験室研究:危険物質の取り扱いや精密な化学実験、その他の科学実験操作に適しています。
宇宙探査:宇宙ステーションや宇宙探査機のメンテナンス作業やサンプル収集を行うことができます。
サービスロボット:ケータリングや小売業などのサービス産業におけるアイテムの配置、仕分け、梱包などのタスクに使用されます。
遠隔操作:深海探査や災害救助などの危険な環境やアクセスできない環境で、遠隔操作して特定のタスクを完了できます。
教育と研究:大学や研究機関向けの研究および教育ツールとして。学生や研究者がロボット技術をより深く理解するのに役立ちます。
エンターテインメントとアート: 映画制作やアニメーションデザインにおける複雑な動きをシミュレートするために使用されます。また、芸術作品の創作における精密な操作にも使用されます。
2.Pasini Perception Technology DexH13 GEN2
技術的特徴:
この器用な手は、市場初の4本指バイオニック器用な手です。多次元触覚とAIビジョンのデュアルモダリティ機能を統合しています。2つの手には、1956個のプロフェッショナルグレードITPU多次元触覚センサーが装備されています。これらのセンサーにより、7824の触覚信号を分析できます。また、この手には800万ピクセルの高解像度AIハンドアイカメラも統合されています。高度な視覚アルゴリズムに基づき、優れたAIビジョンオブジェクトポーズ推定機能を備えています。13の自由度があり、人間の手をシミュレートして複雑な動きを完了できます。
用途:
工業生産：高精度の把持・操作能力により、電子機器や自動車などの製造における精密部品の組み立てや品質検査などの作業に適しています。
医療と健康管理:医療手術の補助に応用できます。また、リハビリテーションのトレーニング機器としても使用できます。これにより、患者に対してより正確な治療が可能になります。また、患者に対してより優れたリハビリテーション サービスも提供します。
物流・倉庫管理：さまざまな形状やサイズのアイテムを柔軟に把握・処理できます。これにより、物流の自動化レベルが向上します。
サービスロボット:たとえば、インテリジェントな家庭用サービスロボットは、アイテムの把握や配置などの細かい操作を完了できるため、サービスの品質と効率が向上します。
3.テンセントロボティクスXラボラトリーTRX - ハンド
技術的特徴:
革新的な剛性 - 柔軟性ハイブリッド ドライブ特許技術を採用しています。また、独自開発の高出力密度ドライバーも使用しています。この組み合わせにより、高い器用さと高負荷速度特性が得られます。独立して制御可能な 8 つのジョイントを備えています。重量はわずか 1.16 kg です。最大連続指先力は 15 N です。最大ジョイント速度は 1 秒あたり 600 度以上です。指先は、独自開発の高感度フレキシブル触覚センサー アレイで覆われています。指パッドも同じアレイで覆われています。手のひらの表面も、この独自開発の高感度フレキシブル触覚センサー アレイで覆われています。
用途:
工業製造：材料処理、部品組み立てなどに使用できます。高精度、高負荷容量により、生産効率と製品品質が向上します。
サービス業:レストランやホテルなどのサービス現場で、商品の配送や配置などのタスクを実行できます。また、顧客と簡単にやり取りすることもできます。
科学研究と教育：科学研究プラットフォームとして、ロボットの操作制御、人間とロボットの相互作用などを研究するために使用されます。教育分野では、学生がロボット関連の知識とプログラミングスキルを習得するのに役立ちます。
4.MatrixElement Robotics フルシリーズ 器用な手
技術的特徴:
フルシリーズの器用なハンド製品には、12自由度の5本指器用なハンド、6自由度の5本指器用なハンド、2本指グリッパー、およびOmniPickerが含まれます。高自由度の5本指器用なハンドには19の自由度が含まれており、そのうち12はアクティブ自由度です。この器用なハンドは、MEMS原理に基づいて触覚知覚と視覚触覚知覚技術を統合しています。ハンド全体で5kgをつかむことができ、30kgをセルフロックして持ち上げることができ、この器用なハンドは、オブジェクトの操作と知覚において非常に柔軟で正確です。
用途:
産業分野:自動車製造や 3C 製品製造など、さまざまな産業生産シナリオに適用でき、複雑な部品の把持や組み立てなどのタスクを完了できます。
物流・倉庫管理：効率的かつ正確な貨物の取り扱いと仕分けを実現できます。これにより、物流の自動化度と作業効率が向上します。
サービスロボット：サービスロボットのエンドエフェクタとして、ホテル、レストラン、病院などの場所での商品の配達や清掃などのサービスタスクに使用できます。
科学研究と教育:研究者に研究プラットフォームを提供します。これにより、ロボット技術の開発が促進されます。また、大学の教育実践にも使用できます。この使用により、関連する専門家を育成できます。
