أفضل 5 روبوتات رباعية الأرجل
في العصر الحالي من التطور التكنولوجي السريع، تدخل الكلاب الروبوتية (Quadruped RobotS) إلى الواقع من مفاهيم الخيال العلمي بسحرها الفريد. هذا المنتج الذكي، الذي يدمج التقنيات المتطورة، يثير خيالات لا نهاية لها حول أنماط المعيشة والعمل في المستقبل. في الماضي، كانت الروبوتات الرباعية موجودة فقط في أعمال الخيال العلمي. مع شخصياتها الرشيقة وقدراتها غير العادية، أشعلت شوق الجمهور لمستقبل التكنولوجيا. الآن، مع الاختراقات في الذكاء الاصطناعي والروبوتات، لم تعد الروبوتات الرباعية بعيدة المنال. لقد دخلت حقًا مجالات مختلفة وأصبحت أمثلة حية للابتكار التكنولوجي. الآن سنقدم خمس علامات تجارية مختلفة للروبوتات الرباعية.
وفيما يلي بعض الفهارس منها:
1. بوسطن ديناميك سبوت (روبوتات رباعية الأرجل)
1.حركة استثنائية
- القدرة على التكيف مع التضاريس المعقدة: يمكن التحكم في المناورات بسهولة على التضاريس الوعرة مثل الجبال والسلالم والمنحدرات. يضمن تصميم الأرجل ونظام الطاقة توازنًا رائعًا، ويبقى ثابتًا حتى عند التعرض لاضطراب خارجي، مثل بعد الركلة.
- حركات متعددة: يمكنه القيام بحركات مختلفة مثل المشي والجري والرقص والقفز، وحتى الحركات المعقدة مثل القفز للخلف، مما يظهر مرونة عالية.
2. الاستشعار المتقدم
- الإدراك الدقيق للبيئة: بفضل أجهزة الاستشعار المتعددة (البصرية، والليدار، والاهتزاز الصوتي)، يدرك Spot البيئة بدقة، ويحدد العوائق والتغييرات. وتعمل الترقيات في الخوارزميات وأجهزة الاستشعار على تعزيز قدرته على تجنب العوائق في البيئات الصناعية.
- مراقبة حالة المعدات: يتيح مستشعر Fluke SV600 المضاف إمكانية الصيانة التنبؤية للمعدات، مما يقلل من وقت التوقف غير المخطط له.
3.استقلالية عالية وذكاء
- الملاحة المستقلة وتنفيذ المهام: يمكن لـ Spot التخطيط للطرق المثلى بناءً على المهام والمحيط، والتعديل في الوقت الفعلي لتجنب المخاطر. في الدوريات الصناعية والأمنية، يكمل المهام بشكل مستقل، مما يعزز الكفاءة.
- التعلم والقدرة على التكيف: يتعلم من خلال التفاعلات، والتكيف مع المهام والسيناريوهات المختلفة، وتحسين الأداء بمرور الوقت.
4. التفاعل الجيد بين الإنسان والروبوت
- تحكم سهل الاستخدام: يتم التحكم فيه عبر جهاز لوحي أو أجهزة أخرى ذات واجهة سهلة الاستخدام. يتمتع جهاز Tablet Controller Pro بترقيات مريحة وأداء أفضل لتجربة مستخدم أفضل.
- التفاعل الصوتي الذكي: يتحدث Spot بلكنة بريطانية، ويجري محادثات بسيطة، ويوجه الزوار، ويظهر مهارات التواصل الجيدة.
2. Gost Robotics Vision 60 (روبوتات رباعية الأرجل)
1.قدرة عالية على الحركة
- القدرة على التكيف مع التضاريس: بفضل تقنية التحكم الأعمى، فإنه يتكيف مع التضاريس المتنوعة مثل الصخور والرمال والتلال، ويتعامل مع المشي والجري وما إلى ذلك، حتى في المواقف التي تتحدى أجهزة الاستشعار.
- التوازن والاستقرار: يحافظ على التوازن في الظروف المعقدة أو المضطربة، ويمكنه تصحيح نفسه إذا سقط.
- السرعة والتحمل: تصل إلى 3 متر في الثانية، ولها نطاق تحكم 10 كم، وأكثر من 3 ساعات من التحمل، وقدرة على تحمل حمولة 10 كجم.
2. الاستشعار المتقدم
- دمج المستشعرات: تتيح أجهزة الاستشعار المتعددة (البصرية والحرارية والليدار) التصوير البيئي ثلاثي الأبعاد، واكتشاف التهديدات، ودعم مراقبة القتال في المناطق الحضرية.
- مراقبة المعدات: تراقب حالتها الخاصة لضمان أداء المهمة بشكل موثوق.
3.استقلالية عالية
- الملاحة وتوزيع المهام: تخطيط المسارات بشكل مستقل استنادًا إلى المهام والمحيط، والتعديل في الوقت الفعلي لتجنب المخاطر.
- التعلم والتكيف: التعلم من التفاعلات، والتكيف مع السيناريوهات المختلفة والتحسن بمرور الوقت.
4. سلاح ملحوظ - حمل
- القدرة على مكافحة الطائرات بدون طيار: مصممة لمكافحة الطائرات بدون طيار، ويمكن أن تحمل الأبراج والبنادق ومعدات التصويب، مما يظهر قدرة مكافحة الطائرات بدون طيار في التدريبات.
5. عملية مريحة
- عن بعد وسهل الاستخدام: يتم التحكم فيه بواسطة جهاز محمول، مع واجهة سهلة الاستخدام مثل الطائرات بدون طيار.
- التعاون بين الإنسان والروبوت: يعمل بشكل وثيق مع البشر في المهام، مما يقلل من المخاطر البشرية.
Ⅲ. Unitree go2 (روبوتات رباعية الأرجل)
1. الإدراك القوي
يأتي مع جهاز LiDAR L1 رباعي الأبعاد الذي طورته Unitree. يتمتع بزاوية 360 درجة × 90 درجة فائقة الاتساع، مع حد أدنى من الكشف يبلغ 0.05 متر. نظام الإدراك أفضل بنسبة 200%، مما يتيح التعرف على جميع التضاريس.
2. الذكاء المتجسد الاستثنائي
بفضل نموذج GPT الكبير للغة، فإنه يستوعب نوايا المالكين بشكل أفضل. ومن خلال دمج بيانات المستشعر، فإنه يتخذ قرارات أكثر حكمة فيما يتعلق بالمهام والتفاعلات.
3. ترقية الأجهزة
- تحسين المفاصل: أداء المفاصل أعلى بنسبة 30%، عزم الدوران الأقصى عند 45 نيوتن متر. الأسلاك الداخلية الجديدة وتبريد الأنابيب بالحرارة في مفصل الركبة يضمن التشغيل المستقر طويل الأمد والحمل العالي
- عمر بطارية أطول: بطارية قياسية 8000 مللي أمبير في الساعة، وخيار 15000 مللي أمبير في الساعة متاح. الجهد عند 28.8 فولت يمنحك 2 - 4 ساعات من الاستخدام.
4. التحكم عن بعد الدقيق
تزيد دقة تحديد المواقع المتجهة اللانهائية بنسبة 50%، مع التحكم عن بعد على مسافة تزيد عن 30 مترًا. تساعد ميزة تجنب العوائق المحسنة في التغلب على التضاريس المعقدة.
5. وظائف غنية
- أوامر صوتية مريحة: تدعم التحكم الصوتي دون اتصال بالإنترنت للحركة والمهام، بالإضافة إلى المحادثات البسيطة.
- المتابعة الذكية: نظام المتابعة الذكي ISS 2.0 لمتابعة المستخدم بشكل أفضل.
- نقل صورة واضحة: يتيح التطبيق الجديد نقل صور عالية الدقة والمراقبة عن بعد في الوقت الفعلي. تضمن تقنية 4G وeSIM المدمجة اتصالاً مستقرًا.
5. فعالة من حيث التكلفة
بسعر ابتدائي يبلغ 1600 دولار فقط، يعد هذا المنتج أكثر تكلفة بكثير من منتج Spot من Boston Dynamics (74500 دولار)، حيث يوفر أداءً عاليًا بتكلفة أقل.
Unitree Go2 | كلب روبوتي رباعي الأرجل يعمل بالصوت والذكاء الاصطناعي |
2400.00 دولار أمريكي
2599.00 دولار أمريكي
Ⅳ.DeepRobotics Jueying Lite3 (روبوتات رباعية الأرجل)
1.قدرة فائقة على الحركة
- عزم مفصل معزز: عزم مفصل يصل إلى 50%. التصميم المتكامل للمشفرات عالية الدقة والأغلفة خفيفة الوزن، إلى جانب محركات المفصل عالية عزم الدوران التي تم تطويرها ذاتيًا، يوفر كثافة عزم دوران عالية واستجابة أفضل واستهلاك أقل للطاقة، مما يوفر الطاقة للحركات بشكل فعال.
- حمولة أعلى ومدة تحمل أطول: حمولة للمشي المستمر تصل إلى 40% حتى 7.5 كجم. تضاعفت مدة التحمل تقريبًا، مع وقت تشغيل يبلغ 90 دقيقة ومدى 5 كم.
- حركات رشيقة: التحكم الأمثل في الحركة باستخدام وحدة قوية تسمح بتسلق خطوة 15 سم وحركات معقدة مثل القفز فوق الخندق والقفز العالي والقفزات الأمامية.
2. تم ترقية التحكم
نظام تحكم صناعي في الوقت الفعلي مع نواة محسّنة. قوة حوسبة تصل إلى ما يقرب من 3 أضعاف، اتصالات عالية السرعة بتردد تحكم 1 كيلوهرتز، ووحدة قياس بالقصور الذاتي صناعية لتحقيق استقرار وقوة أفضل.
3. التصميم المفتوح الهيكلي
تدعم البنية المعيارية المفتوحة والواجهات RTK و5G والذكاء الاصطناعي ومعالجة الحافة وإضافات المستشعرات. تتيح واجهات الإدراك المتقدمة (SDK وAPI)، إلى جانب كاميرات LiDAR والعمق، التطوير المتعمق للملاحة والتعامل مع العوائق والإدراك البيئي.
4. تعزيز التفاعل
- شريط LED للحالة: يعرض شريط LED بالألوان الكاملة حالة الروبوت في الوقت الفعلي.
- عرض مباشر أفضل: تم تحسين عرض الشخص الأول المباشر مع زمن انتقال أقل.
- تم ترقية التطبيق: تم تحسين تفاعلية التطبيق.
Ⅴ.Xiaomi CyberDog 2 (روبوت رباعي الأرجل)
1. أجهزة استثنائية
- محركات عالية الأداء تم تطويرها ذاتيًا: مزودة بـ 12 محركًا صغيرًا تم تطويرها ذاتيًا من Xiaomi CyberGear. دقة عزم دوران المحرك الفردي أعلى بنسبة 50% من الجيل السابق، مع كثافة عزم دوران قصوى تبلغ 37.85 نيوتن متر/كجم. إنها صغيرة الحجم ولكنها قوية، وتضاعف دقة التحكم في الحركة للحركات المعقدة مثل الشقلبات الأمامية والرقصات الفريدة.
- معالجات قوية: يتميز بمعالج الذكاء الاصطناعي مع 21TOPS 算力، بالإضافة إلى معالج التحكم في الحركة والتفاعل الصوتي للتفاعلات الذكية المعقدة واتخاذ القرارات.
- مجموعة أجهزة استشعار غنية: تأتي مع 19 جهاز استشعار، بما في ذلك العمق، والتفاعل مع الذكاء الاصطناعي، وألوان RGB، وكاميرات عين السمكة، وLiDAR، والموجات فوق الصوتية، وToF، وMIC، وUWB، وIMU. وهذا يتيح الإدراك الشامل، والتعرف بدقة على تعبيرات الوجه، وبصمات الصوت، ولغة الجسد.
2. تصميم مذهل
- صغير الحجم وخفيف الوزن: أصغر حجمًا بنسبة 16% وأخف وزنًا بنسبة 40% تقريبًا من الطراز السابق، يشبه كلبًا صغير الحجم حقيقيًا. تصميم الرأس مستوحى من كلاب الدوبرمان، مع نسب أكثر طبيعية للساق والجسم
- قابلة للتخصيص: تسع أغطية قابلة للفصل تدعم الطباعة ثلاثية الأبعاد. هناك أيضًا إصدار خاص باللون الكهرومغناطيسي للمستخدمين لإنشاء مظهر شخصي بأنفسهم.
3. التفاعل الذكي القوي
- تفاعل صوتي متقدم: يدمج نظام التفاعل الصوتي AI من Xiaoai Tongxue. يمكن للمستخدمين التحكم صوتيًا في تصرفات الروبوت وحتى الأجهزة المنزلية الذكية من خلال ربط إنترنت الأشياء.
- التعرف على المشاعر مثل الإنسان: يستخدم التعرف المتقدم على الصور ودمج أجهزة الاستشعار المتعددة "لقراءة" مشاعر المستخدمين من تعابير الوجه وبصمات الصوت ولغة الجسد.
- البرمجة الرسومية المفتوحة: تحتوي واجهة البرمجة الرسومية على وحدات محددة مسبقًا لتسهيل برمجة السحب والإفلات، مما يتيح تفاعلات أكثر تعقيدًا مع عتبة برمجة منخفضة.
4. انفتاح المنصة على مستوى عالٍ
يضمن معدل المصادر المفتوحة الذي يتجاوز 80%، من الأجهزة إلى الخوارزميات، شفافية عالية وقابلية للتعديل. توفر أكثر من 100 واجهة مفتوحة للمطورين مساحة واسعة للإبداع.
