الأيدي الأربعة الأكثر تقدمًا ومهارة في العالم
أطلقت شركة RoboSense يدها الآلية من الجيل الثاني Papert2.0. تتميز هذه اليد الآلية بـ 20 درجة من الحرية. من حيث مستويات الحرية، فهي قريبة بشكل مثير للإعجاب من اليد البشرية. كان للطراز السابق 8 درجات من الحرية. على النقيض من ذلك، شهد Papert2.0 الجديد زيادة بمقدار 2.5 ضعف في عدد درجات الحرية. يمكن لـ Papert2.0 أن يتحمل حمولة قصوى تبلغ 5 كيلوغرامات. هذا يمكّنه من أداء مهام معقدة مختلفة. على سبيل المثال، يمكنه استخدام مفك براغي كهربائي، والتقاط بيضة برفق، والتقاط برغي بدقة. وبالتالي، فإنه يبرز قدراته الرائعة في التلاعب. الآن، دعونا نلقي نظرة على الأيدي الأربعة الأكثر تقدمًا في العالم. إنها تشبه الأيدي البشرية، ومصممة للسلامة البيولوجية، بخمسة أصابع.
1. روبوت الظل ذو اليد الماهرة
المميزات التقنية:
أطلقت شركة Shadow Robot Company "اليد البارعة". يمكنها أداء مهام الإمساك والتلاعب بشكل مشابه لليد البشرية. كما تتمتع بقدرات إدراك ذكية. تحتوي هذه اليد البارعة على 20 محرك تيار مستمر. ولديها 24 مفصلًا وأكثر من 100 مستشعر. تعمل بتردد عالٍ يصل إلى 1 كيلوهرتز. وهذا يسمح بالتلاعب الدقيق بالأدوات والأشياء. علاوة على ذلك، تم دمج هذه اليد البارعة بالكامل مع ROS. يمكن استخدامها كأداة بحث وتطوير. يمكن أن تعمل أيضًا كأجهزة اختبار للذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي.
التطبيقات:
الأتمتة الصناعية: يمكن استخدامها لتجميع المكونات الدقيقة في التصنيع. يمكن استخدامها لـ لحام لوحة الدائرة.يمكن استخدامه ل أداء مهام معقدة على خط الإنتاج.
الجراحة الطبية: يمكنها مساعدة الأطباء في إجراء الجراحات الأقل تدخلاً، مثل خياطة الأوعية الدموية وتشغيل الأدوات الدقيقة.
الأبحاث المخبرية: وهي مناسبة للتعامل مع المواد الخطرة وإجراء التجارب الكيميائية الدقيقة وغيرها من العمليات التجريبية العلمية.
استكشاف الفضاء: يمكنه تنفيذ مهام الصيانة وجمع العينات على محطات الفضاء أو المسبارات الفضائية.
روبوتات الخدمة: تُستخدم للمهام، مثل وضع العناصر وفرزها وتعبئتها في صناعات الخدمات مثل المطاعم وتجارة التجزئة.
التشغيل عن بعد: في البيئات الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها مثل استكشاف أعماق البحار والإغاثة من الكوارث. ويمكن تشغيله عن بعد لإكمال مهام محددة.
التعليم والبحث: كأداة بحث وتعليم للجامعات ومؤسسات البحث. يساعد الطلاب والباحثين على فهم التكنولوجيا الروبوتية بشكل أفضل.
الترفيه والفن : يستخدم لمحاكاة الحركات المعقدة في إنتاج الأفلام وتصميم الرسوم المتحركة. كما يستخدم أيضًا في العمليات الدقيقة في الإبداع الفني.
2. تقنية الإدراك باسيني DexH13 GEN2
المميزات التقنية:
هذه اليد البارعة هي أول يد بارعة بأربعة أصابع في السوق. إنها تدمج قدرات اللمس متعددة الأبعاد والرؤية بالذكاء الاصطناعي ثنائية النمط. تم تجهيز اليدين بـ 1956 مستشعر لمس متعدد الأبعاد من الدرجة الاحترافية من ITPU. تمنحها هذه المستشعرات القدرة على تحليل 7824 إشارة لمسية. تدمج اليد أيضًا كاميرا يد وعين عالية الدقة بدقة 8 ملايين بكسل. بناءً على خوارزميات الرؤية المتقدمة، تتمتع بقدرات ممتازة لتقدير وضعية كائن الرؤية بالذكاء الاصطناعي. لديها 13 درجة من الحرية. يمكنها محاكاة الأيدي البشرية لإكمال الحركات المعقدة.
التطبيقات:
الإنتاج الصناعي: إن قدراتها العالية في الإمساك والتشغيل تجعلها مناسبة لمهام مثل تجميع الأجزاء الدقيقة وفحص الجودة في تصنيع الإلكترونيات والسيارات وما إلى ذلك.
الرعاية الطبية والصحية : يمكن تطبيقها على المساعدة الجراحية الطبية. ويمكن استخدامها أيضًا في معدات التدريب على إعادة التأهيل. وهذا يوفر علاجًا أكثر دقة للمرضى. كما تقدم لهم خدمات إعادة تأهيل أفضل.
اللوجستيات والتخزين: يمكنها تحقيق القدرة على الإمساك والتعامل المرن مع العناصر ذات الأشكال والأحجام المختلفة. وهذا من شأنه تحسين مستوى أتمتة الخدمات اللوجستية.
روبوتات الخدمة: على سبيل المثال، تستطيع روبوتات الخدمة المنزلية الذكية إتمام العمليات الدقيقة، مثل التقاط العناصر ووضعها، وتحسين جودة الخدمة وكفاءتها.
3. مختبر Tencent Robotics X TRX - اليد
المميزات التقنية:
يعتمد على تقنية مبتكرة حاصلة على براءة اختراع لمحرك هجين صلب ومرن. كما يستخدم محركات عالية الطاقة والكثافة تم تطويرها ذاتيًا. يمنحه هذا المزيج براعة عالية وخصائص سرعة عالية للحمل. يحتوي على 8 مفاصل يمكن التحكم فيها بشكل مستقل. يزن 1.16 كجم فقط. يمكنه تحقيق أقصى قوة مستمرة لأطراف الأصابع تبلغ 15 نيوتن. لا تقل أقصى سرعة للمفصل عن 600 درجة في الثانية. أطراف الأصابع مغطاة بمجموعة مستشعرات لمس مرنة عالية الحساسية تم تطويرها ذاتيًا. وسادات الأصابع مغطاة بنفس المجموعة. كما أن أسطح راحة اليد مغطاة أيضًا بمجموعة مستشعرات اللمس المرنة عالية الحساسية التي تم تطويرها ذاتيًا.
التطبيقات:
التصنيع الصناعي: يمكن استخدامه في مناولة المواد وتجميع الأجزاء وما إلى ذلك. يمكن لدقته العالية وقدرته العالية على التحميل تحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.
صناعة الخدمات: في أماكن الخدمة مثل المطاعم والفنادق، يمكنها إكمال مهام مثل توصيل العناصر ووضعها. كما يمكنها التفاعل ببساطة مع العملاء.
البحث العلمي والتعليم: كمنصة بحث علمي، يتم استخدامه لدراسة التحكم في تشغيل الروبوتات، والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وما إلى ذلك. وفي مجال التعليم، يمكن أن يساعد الطلاب على تعلم المعرفة المتعلقة بالروبوتات ومهارات البرمجة.
4.MatrixElement Robotics سلسلة كاملة من الأيدي الماهرة
المميزات التقنية:
تتضمن سلسلة منتجات اليد البارعة الكاملة يدًا بارعة بخمسة أصابع بدرجة حرية 12، ويدًا بارعة بخمسة أصابع بدرجة حرية 6، ومقبضًا بإصبعين، وOmniPicker. تحتوي اليد البارعة بخمسة أصابع بدرجة حرية عالية على 19 درجة حرية، منها 12 درجة حرية نشطة. تدمج هذه اليد البارعة تقنيات الإدراك اللمسي والإدراك البصري اللمسي استنادًا إلى مبدأ MEMS. يمكن لليد بأكملها الإمساك بوزن 5 كجم وقفل ورفع 30 كجم ذاتيًا، وهذه اليد البارعة مرنة للغاية ودقيقة في التعامل مع الأشياء وإدراكها.
التطبيقات:
المجال الصناعي: يمكن تطبيقه على سيناريوهات الإنتاج الصناعي المختلفة. مثل تصنيع السيارات وتصنيع منتجات 3C، لإكمال المهام مثل الإمساك بالأجزاء المعقدة والتجميع.
الخدمات اللوجستية والتخزين: يمكنها تحقيق مناولة وفرز البضائع بكفاءة ودقة. وهذا من شأنه أن يحسن درجة أتمتة الخدمات اللوجستية وكفاءة العمل.
روبوتات الخدمة: باعتبارها الطرف النهائي لروبوتات الخدمة، يمكن استخدامها في مهام الخدمة. مثل توصيل العناصر والتنظيف في أماكن مثل الفنادق والمطاعم والمستشفيات.
البحث العلمي والتعليم: يوفر منصة بحثية للباحثين، مما يساعد على تعزيز تطوير تكنولوجيا الروبوتات. كما يمكن استخدامه في ممارسات التدريس في الجامعات. يمكن لهذا الاستخدام أن ينشئ متخصصين ذوي صلة.
