ما هي استخدامات الروبوتات المستقلة؟
الروبوتات الآلية هي واحدة من أكثر الابتكارات المستقبلية. وهي تنطبق على العديد من المجالات من صناعة التصنيع والخدمات اللوجستية إلى الصناعة الطبية والزراعة وما إلى ذلك. يمكن لهذه الروبوتات أداء المهام بمبادرة منها، مما قادر على تحسين كفاءة العمل وخفض التكلفة وتحفيز العملية المستقلة للصناعات المتنوعة. ومع ذلك، على الرغم من أن الروبوتات الآلية لديها إمكانات هائلة، إلا أنها لا تزال بحاجة إلى مواجهة الكثير من التحديات، بما في ذلك التكنولوجيا والتكلفة والسلامة والقضايا الأخلاقية.
1 نظرة عامة على الروبوتات المستقلة
الروبوتات الآلية هي نوع من الروبوتات التي يمكنها إنهاء المهام من خلال التعرف عليها وقدرتها على اتخاذ القرار دون تدخل الإنسان. تتكون عادةً من أجهزة استشعار ووحدة الحساب والذكاء الاصطناعي وآلية التنفيذ، مما يمكنها من إنهاء العمليات المعقدة بنفسها. يمكن لهذه الروبوتات إكمال المهمة المستهدفة من خلال الشعور بالمحيط وجدولة الروتين وتحديد الطرق واتخاذ القرارات.
2- مبدأ تشغيل الروبوتات الآلية
تعتمد الروبوتات الآلية على عدة مكونات رئيسية:
أجهزة الاستشعار : أجهزة الاستشعار هي أدوات مهمة للروبوتات الذكية التي تشعر بالمحيط. تشمل أجهزة الاستشعار الشائعة أجهزة استشعار الرؤية مثل الكاميرات وأجهزة استشعار المسافة مثل LIDAR وأجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية وأجهزة استشعار الموضع مثل GPS و IMU وأجهزة استشعار الضغط وما إلى ذلك. بالتأكيد، من خلال هذه المستشعرات، يمكن للروبوتات الحصول على معلومات حول المناطق المحيطة، على سبيل المثال، العقبات والتضاريس وما إلى ذلك.
نظام التحكم: أنظمة التحكم هي أدمغة الروبوتات الذكية وهي مسؤولة عن البيانات من أجهزة الاستشعار وتحليلها واتخاذ القرار من خلال الخوارزمية. يقرر نظام التحكم الروبوت حول كيفية التصرف وتجنب العقبات وما إلى ذلك. وكالمعتاد، يشمل نظام التحكم التعلم الآلي وجدولة الطرق والرؤية الحاسوبية وما إلى ذلك. ثم يمكن رفع مستوى ذكاء الروبوتات.
المحرك: يشمل المحرك عادةً محركًا ميكانيكيًا للذراع وما إلى ذلك. وهو مسؤول عن العمليات الملموسة مثل الإمساك بالأشياء وتحريكها وما إلى ذلك.
Ⅲ التطبيق الرئيسي للروبوتات المستقلة
تتمتع الروبوتات الآلية بالعديد من الميزات الرائعة مثل الاستقلالية والكفاءة والمرونة والإدراك واتخاذ القرار والتحكم في الدقة وما إلى ذلك. فيما يلي، هناك العديد من المجالات التي تطبقها الروبوتات الآلية.
1.صناعة التصنيع
يمكن تطبيق الروبوتات الآلية على نطاق واسع في التجميع واللحام والرش والتعبئة وما إلى ذلك. يمكن للروبوتات إنهاء المهام عالية السرعة والمتكررة. فهي أكثر دقة وأكثر استقرارًا في خطوط الإنتاج. على سبيل المثال، يمكن للروبوتات الصناعية أيضًا تجميع المنتجات الإلكترونية.
2. الصناعة الطبية
الروبوتات المستقلة تساعد في إجراء العمليات الجراحية والتعافي وتمريض المرضى في الصناعة الطبية. يمكن للروبوتات الجراحية إجراء العمليات الجراحية بدقة على المرضى وتقليل وقت التعافي. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوتات أيضًا المساعدة في إجراء العمليات الجراحية عن بعد. خاصة في المناطق النائية حيث توجد كارثة، يمكن للأطباء إجراء العمليات الجراحية عن طريق التحكم في الروبوتات.
3. الخدمات اللوجستية والتسليم
تلعب الروبوتات المستقلة دورًا متزايد الأهمية في صناعة الخدمات اللوجستية. يمكن لروبوت المستودعات إكمال المهام تلقائيًا مثل تخزين البضائع واسترجاعها وتعبئتها وفرزها. تُستخدم أيضًا روبوتات التوصيل والطائرات بدون طيار لتسليم الطرود. يمكنها التنقل بشكل مستقل لتسليم الطرود مباشرة من المستودع إلى أيدي العملاء، مما يوفر قدرًا كبيرًا من تكاليف العمالة.
4.الزراعة
تُستخدم الروبوتات الآلية لأداء مهام مثل الزراعة والحصاد والتسميد والري. على سبيل المثال، يمكن لروبوتات الحصاد تحديد المحاصيل وحصادها تلقائيًا، بينما يمكن لروبوتات مراقبة الحقول مراقبة الحالة الصحية للمحاصيل في الوقت الفعلي، وتحليل جودة التربة، وحتى رش المبيدات الحشرية تلقائيًا.
5. حركة المرور والقيادة الذاتية
تعتبر المركبات ذاتية القيادة واحدة من التطبيقات المهمة للروبوتات الآلية. يمكن للمركبات ذاتية القيادة من خلال الملاحة الذاتية تجنب الاصطدامات مع المركبات والعقبات الأخرى. كما يمكن تطبيق القيادة الذاتية في نقل البضائع والنقل العام، مما قد يؤدي إلى تقليل تكلفة العمالة وتحسين كفاءة المرور.
6.صناعة الخدمات
يتزايد استخدام الروبوتات الآلية في صناعة الخدمات. على سبيل المثال، يمكن للنادلين الآليين في المطعم تقديم خدمة تقديم الطعام. يمكن أن توفر أدلة الروبوتات الملاحة والشرح الذكي، كما أن عمال النظافة الروبوتيين قادرون على التنظيف بشكل مستقل في المناسبات العامة مثل التنبيهات والمطارات.
